Cerințele privind viteza și mobilitatea soluțiilor de automatizare sunt în creștere. Un specialist în procesele de producție automatizate este Grupul Tünkers. Fiind o afacere de familie din a doua generație, soluțiile provin din propriile facilități de producție și din know-how-ul dobândit de-a lungul deceniilor. Tünkers oferă inginerilor și proiectanților din întreaga lume produse testate și verificate pentru funcții comune în mediul robotizat, cum ar fi fixarea, prelucrarea și transportul. Modulele robuste și cu întreținere redusă sunt, de asemenea, concepute pentru condiții de funcționare extreme în producția pe scară largă din industria auto și a furnizorilor. Sistemul modular include acționare, cutie de viteze, control al procesului și interfețe adecvate, precum și funcții de cartografiere completă, cum ar fi strângerea sau transportul.

Inovația, fiabilitatea și precizia în tehnologia de automatizare sunt, de asemenea, de o importanță centrală pentru filiala EXPERT-TÜNKERS. Activând, de asemenea, la nivel mondial, portofoliul se concentrează pe mesele rotative și pe tehnologia de transport, fiind dezvoltate din ce în ce mai multe soluții specifice pentru clienți. Un produs care reunește atât cele mai vechi, cât și cele mai inovatoare este cea de-a șaptea axă a companiei Lorsch din Hesse. Aceasta este o axă de deplasare suplimentară. A șaptea axă sporește mobilitatea și raza de acțiune în robotică. Astfel, soluția nu numai că permite roboților să se deplaseze rapid în spațiul de lucru respectiv, ci și să fie ghidați cu precizie pentru operațiuni paralele controlate de traseu. Aceasta înseamnă că un robot poate efectua mai multe etape de lucru în locații diferite, ceea ce duce la procese mai rapide, la o funcționare mai economică și la conservarea resurselor.

Cerință: Dispozitiv de siguranță a poziției finale, independent de curent, cu costuri reduse

EXPERT-TÜNKERS se bazează pe un design modular rezistent la torsiune pentru axele de deplasare rapidă și precisă, care permite o precizie ridicată a procesului chiar și cu o lungime de 30 de metri. Acționarea este asigurată de o cremalieră cu dinți elicoidali cu flancuri călite, un sistem de ghidare robust și reglabil și un servomotor cu roți dințate integrat în căruciorul robotului. În plus față de aplicațiile aproape de podea, sunt de asemenea posibile geomodeluri transversale și, datorită expertizei în materie de platforme rotative cu role, a șaptea axă poate fi creată și sub formă de curbă (Fig. 1). Fie că este vorba de o curbă sau nu, trebuie evitată în orice caz o prăbușire în pozițiile finale. În caz contrar, pe lângă reparațiile roboților și ale construcției în ansamblu, există riscul unor opriri costisitoare.

Din acest motiv, în timpul fazei de dezvoltare, echipa de proiectare a axei de traversare a căutat o protecție care să funcționeze independent de electricitate. Pentru EXPERT-TÜNKERS, doar o companie care îndeplinește cele mai înalte standarde în ceea ce privește calitatea și durabilitatea a intrat în discuție ca furnizor pentru componentele la fel de mici și importante. În același timp, trebuia să se găsească o soluție ieftină.

Proiectanții au constatat că aceste cerințe au fost îndeplinite de ACE Stoßdämpfer GmbH din Langenfeld: "Știam, din colaborarea din trecut, că la ACE, pe lângă calitatea produselor, serviciul este adesea factorul decisiv. Pe parcursul proiectului am fost confirmați în acest sens", a declarat Nuno Martins, coordonator internațional de inginerie la EXPERT-TÜNKERS, care ne oferă o perspectivă. Proiectarea a arătat că la cele două capete ale traseului de deplasare trebuiau luate în considerare date cheie diferite. De exemplu, cu un cuplu de acționare maxim de aproximativ 400 Nm, 2 500 kg la 2 m/s și 4 000 kg la 1 m/s au trebuit să fie decelerați cu succes la un capăt. Din acest motiv, la începutul proiectului au fost instalate clapete de siguranță TUBUS de la ACE de tip TC134-146-S în ambele poziții finale.

Soluție: noi amortizoare de impact unidirecționale pentru oprirea de urgență

După livrarea acestor componente, Nuno Martins și ACE au rămas în contact, după cum relatează el: "ACE ne-a informat din timp că o nouă serie de produse urma să fie lansată pe piață, care promitea un raport preț-performanță și mai interesant pentru cazul nostru." Este vorba despre amortizoarele de impact ACE. Spre deosebire de amortizoarele TUBUS menționate mai sus, aceste elemente de mașină de la ACE nu sunt reversibile, deoarece sunt fabricate din tuburi speciale de aluminiu sau oțel. Aceste amortizoare de siguranță ireversibile se deformează într-o formă prestabilită în timpul unui accident și protejează structurile ca o zonă de deformare cu o disipare uniformă a energiei de 98%. Disponibile în zece tipuri de bază, cu diametre exterioare de 87,5 mm în versiunile din aluminiu sau de 63 mm și 38 mm în versiunile din oțel, componentele adecvate pentru pozițiile finale ale celei de-a șaptea punți de la EXPERT-TÜNKERS au fost găsite rapid. Cursa maximă a acestora este cuprinsă între 45 mm și 160 mm, în funcție de tip. Forțele joase de sprijin de 13.000 N până la 70.000 N contribuie în mod decisiv la securizarea construcțiilor în pozițiile finale.

Un alt avantaj decisiv pentru utilizatorii de mașini-unelte, sisteme de transport sau, ca în acest caz, în tehnologia robotică este, pe de o parte, gama de absorbții de energie posibile între 670 Nm/cursă și 11.200 Nm/cursă. Pe de altă parte, după un accident, evenimentul de coliziune poate fi reconstituit din deformarea elementului unidirecțional și, în cel mai bun caz, poate fi evitat în viitor. Deoarece înlocuirea lor este rapidă și ușoară, această aplicație ilustrează modul în care cerințele specifice ale clienților pot fi realizate până la capăt prin extinderea gamei de produse ACE Stoßdämpfer GmbH. "Pentru noi, datorită colaborării cu ACE, a fost creată o soluție de siguranță cu adevărat potrivită pentru poziția finală a celei de-a șaptea punți, din toate punctele de vedere", rezumă EXPERT-TÜNKERS în mod pozitiv.